ちゅら日和

ロビくんを使っていろいろコミカルな しぐさを楽しんでます。 私が会社にいってる間、 よなっちＫとロビくんのとある会話（？） なんとなく会話が成立してる。 ロビくんのボキャブラリもなかなかですね～。 赤外線リモコン機能も搭載してるんですが、 テレビだけというのもなんなので、 扇風機のオンオフスイッチを割り当てて…

７０号（完結号）まで来て、 「ほんとに動くのかハラハラドキドキ」でしたが、 お待たせしました！ ロビくん完成です！！ まずは完成フォルムから…。 続いては、はじめましてのごあいさつと これからもよろしくねの言葉…。 最後に、バランスとり。 ころばずにできるなんて、奇跡だ。…

本日、６９，７０号が郵送されました～！ しかしながら、昼間は礼拝に行ってましたので 家に帰ると不在通知が…。 部品は夜に届きましたので これから作り上げます。 いよいよ動き出すのか～。 動いたら報告します！

今回つなげるのは、 ロビくん最大の売りである 「リモコン」と「音声認識（人の声に反応）」を可能にする ための制御基板デス。 はじめに付けるのは音声認識基板から、 白いプラスチックは六角ネジ。 レンチなど使っても締められるけど こう狭い場所では、このように 金属ネジを使えばレンチを使わなくても 良いらしい。 …

製作”作業”はあっというまなのに 部品が来るのを待つ”作業”の方が長～い、 と思うこの頃…。 というわけで、今回の作業は「目と口」を顔に 取り付けます！！ 目のパーツも口のパーツも「あご」の付け根で 固定。 おっ、ようやく顔に「表情」が出てきました！ 次に届く予定の音声認識ボードなどを頭に…

続いての製作は…、 目と口の連結！ 目から出ている視神経のような ケーブルを緑の基板に差し込みます。 次に口のマスク部に基板を固定…、 かなり小さいところをネジまわし！ マニュアルの指示通りにつくると こんな感じでした。 だんだん顔(>_<)が出来上がってきますね。

部品の配達が待ち遠しいこの頃ですが、 今回は「目」のLED駆動ケーブルが届きました。 さっそくマニュアルに指示されたソケットに 接続してみました。 やっぱり人間の目に似せた構造なんですね。 LEDケーブルが視神経のようです。 これからさらにセンサ機能が届く予定です。

ロビくんの製作は、頭部に進みました。 これまで、横振り（「もーしません」のポーズ） しかできなかった首も、 縦・横・斜めとより複雑な動きが！ しばらく顔がなくなりますが、 あともう少しで完成デス。

上のタイトルが「ロビくん、完成！」 となるのは夏ごろだろうか？ と思いをはせるのもつかの間、 だんだん組み立て作業が難しくなってきた。 一気に53→58号まで組み上げてみました！ 難しくなってきたのは、 コード類が飛躍的に増えてきたとこ。 ・コネクタの接続作業 ・コードを狭い溝に這わせる作…

手足の動作確認がひと段落して、 ようやく次のパーツ組立へ！ 52号は、左脚と右脚を 腰につなげる作業でした。 上に飛び出てる３本のコードは、 赤/黒が、充電用コード その他の黒いコードが左右両脚の サーボ用コードです。 １本の先に白いマークを付けたのは どっちが右脚か判るためのマーキングです。 …

よなっちＳデス。 電気仕掛けのものは昔から好きで、 ぜひ作ってみたいと思い、手掛けております。 細かい部品を長～い期間待ちながら組み立ててます。 ５１号が届いて…、 ようやく一つの節目を迎えました。 これまで組み立てた、手と足が ホントに電気仕掛けで動くのかどうかのテストをすると いうのです。 …さっそ…